Costanza d'Altavilla è stata la regina di Sicilia dal 1194 al 1198. Era figlia illegittima di Ruggiero II di Sicilia, fondatore del Regno di Sicilia.
Dopo la morte del padre, il regno passò a suo fratello Guglielmo II. Tuttavia, essendo Guglielmo senza eredi, Costanza d'Altavilla fu scelta come sua erede legittima. Nel 1189, Costanza sposò l'imperatore del Sacro Romano Impero, Enrico VI, nel tentativo di unire i regni di Sicilia e Germania.
Nel 1194, dopo la morte di Guglielmo, Costanza divenne regina di Sicilia. Durante il suo regno, fece delle riforme amministrative e promosse la cultura e le arti nella Sicilia normanna.
Nel 1197, Costanza morì improvvisamente a Palermo a soli 38 anni. I suoi figli furono posti sotto la tutela di papa Innocenzo III. In seguito, suo figlio Federico II divenne uno dei sovrani più importanti d'Europa.
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